Ochotnicza Straż Pożarna Rydułtowy powstała 9 maja 1909 roku z inicjatywy Jana Skamle w celu lepszego zabezpieczenia miasta przed pożarami.
Początkowo do akcji pożarowej wyjeżdżano zaprzęgiem konnym wyposażonym w starą sikawkę ręczną.

W 1937 roku gmina Rydułtowy zakupiła motopompę marki „Syrena”.

Zakup pierwszego samochodu marki "Peguot".

W 1966 roku oddano do użytku budynek remizy strażackiej, która do dzisiejszego dnia służy nie tylko strażakom ale także mieszkańcom Rydułtów.

Dnia 6. maja 1994 roku Prezydium Zarządu Głównego Związku Ochotniczych Straży Pożarnych RP nadało Złoty Medal za Zasługi dla Pożarnictwa - Ochotniczej Straży Pożarnej w Rydułtowach. Za swoja 90-letnią działalność jednostka otrzymała od Rady Miasta Rydułtowy odznakę Złote Grabie.

15. maja 1994 roku Ochotnicza Straż Pożarna Rydułtowy podpisała umowę o wzajemnej współpracy z Ochotniczą Strażą Pożarną w Orlovie-Porubie. Umowa ta dotyczy wzajemnej współpracy na rzecz ochrony przeciwpożarowej oraz wymiany doświadczeń.

W roku 2000 do jednostki trafia wóz bojowy Mercedes z 1969 roku w zabudowie Ziegler, sprowadzony z Niemiec. Strażacy mianują go określeniem "Dziadek".

Jedną z najważniejszych dat jest 18. czerwca 2001 roku, kiedy to Komendant Państwowej Straży Pożarnej w Wodzisławiu Śląskim Kazimierz Musialik zawarł porozumienie z Miastem Rydułtowy reprezentowanym przez Burmistrza Miasta Alfredę Sikorę oraz Ochotniczą Strażą Pożarną w Rydułtowach reprezentowaną przez prezesa Jerzego Salwiczka, dotyczące włączenia Ochotniczej Straży Pożarnej Rydułtowy do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego.

Z dniem 4. października 2001 roku Ochotnicza Straż Pożarna Rydułtowy została jednostką Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego.

Ochotnicza Straż Pożarna Rydułtowy obchodzi 100-lecie swojej działalności.

Po 16. latach służby "Dziadek" (wóz bojowy Mercedes) odchodzi na zasłużoną emeryturę, a do podziału bojowego OSP Rydułtowy trafia samochód Renault Midlum 220dCi w zabudowie Wawrzaszek, przekazany z JRG Rydułtowy. Samochód jest na wyposażeniu jednostki po dziś dzień.